目次

第２節　代表的なパラメトリック曲線

第３節　パラメトリック曲線の微分

第４節　Ferguson / Coons曲線

第５節　Catmull-Romスプライン曲線

第６節　パラメトリック曲面

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　　第３章　パラメトリック曲線　

第５節　　Catmull-Romスプライン曲線

　Catmull-Romスプライン曲線は通過点だけから滑らかな曲線を定義する方法の一つです。
　Edwin CatmullとRaphael Romによって開発されました。
　Ferguson / Coons 曲線のように速度を与える必要がなく、制御点だけで曲線を決めることができるので、こちらの方がよく使われます。

　上の図のようにP2とP3の間の曲線を求めたい場合、初期位置、最終位置は前回と同じくP2,P3になります。
　初期速度はP2の前後の点であるP1,P3によって決定されます。
　その値はベクトルP1P3の半分になります。
　最終速度も同じくベクトルP2P4の半分となっています。
　これで、初期位置と最終位置、及び初期速度、最終速度が分かったので、先ほどのFerguson / Coons 曲線のようにして解けるはずです。

　実際に例題を解いてみたいと思います。
　上の図のBC間のCatmull-romスプライン曲線を求めます。
　まず速度を求めます。

　あとは、前回求めた

　に代入して求めると


　となります。これでtを0から1に動かすとBC間に曲線を描きます。
　実際にグラフに書いてみると下のようになります。