三角関数の性質

1. cos²θ + sin²θ = 1
2. 余弦の加法定理
   cos(θ+φ) = cosθcosφ - sinθsinφ
3. 正弦の加法定理
   sin(θ+φ) = sinθcosφ + cosθsinφ
4. 倍角公式
   cos 2θ = cos²θ-sin²θ = 1-2sin²θ = 2cos²θ-1
5. 倍角公式
   sin 2θ = 2cosθsinθ
6. 半角公式
   cos(θ/2) = sqrt((1+cosθ)/2)
7. 半角公式
   sin(θ/2) = sqrt((1-cosθ)/2)